تُعدّ قدرة الروبوتات على التلاعب بالأشياء، أي الإمساك بها وتحريكها وتفكيكها أو تركيبها بدقة، من أصعب التحديات في مجال الروبوتات. وتمثل هذه القدرة مفتاح جعل الروبوتات البشرية مفيدة حقًا في عالمنا الواقعي. وفي خطوة كبيرة نحو تحقيق ذلك، أعلنت شركة Genesis AI الفرنسية الناشئة، المدعومة من شركة رأس المال الاستثماري Eclipse والرئيس التنفيذي السابق لشركة جوجل إريك شميدت، عن اقترابها من تحقيق “قدرة تلاعب بمستوى بشري” لدى الروبوتات.
عرضت الشركة في تسجيلات توضيحية روبوتاً يعزف البيانو، ويكسر البيض، ويعالج الأسلاك، مما يشير إلى تقدم كبير في جعل الروبوتات أكثر كفاءة في أداء المهام الجسدية المعقدة. وتأتي هذه التطورات من مركز البحث والتطوير الخاص بالشركة في وادي السيليكون، وهو ما يضع Genesis AI في طليعة الشركات التي تسعى لحل معضلة التلاعب الروبوتي.
Genesis AI تفتح آفاقًا جديدة في تكنولوجيا التلاعب الروبوتي
أظهرت مقاطع الفيديو التي نشرتها Genesis AI روبوتات قادرة على مواكبة عزف بيانو بمعدل 130 نبضة في الدقيقة، وهو إنجاز يتطلب دقة وسرعة فائقتين. بالإضافة إلى ذلك، تم عرض قدرة الروبوت على كسر بيضة بيد واحدة ومعالجة الأسلاك. أكدت الشركة أن هذه العروض قد تم تنفيذها بشكل مستقل، دون تدخل بشري عن بعد، وبسرعة طبيعية (1x speed)، مما يعزز من مصداقية هذه القدرات.
تجدر الإشارة إلى أن هذه العروض لم تكن أمثلة على التنفيذ “بدون تدريب مسبق” (zero-shot execution)، مما يعني أن الروبوتات لا تزال بحاجة إلى تدريب لأداء مهام محددة، مثل عزف مقطوعة موسيقية معينة. صرح تشو شيان، الرئيس التنفيذي لشركة Genesis AI، في مقابلة بأن فريقه، المكون من حوالي 60 موظفًا، قام بتدريب الروبوت على عزف أغنية جديدة على البيانو في غضون ساعة واحدة فقط.
منهجية Genesis AI المبنية على البيانات والتدريب
فيما يتعلق بتجارب الطهي، أوضح شيان أن تدريب الروبوت على مهمة مثل كسر البيضة أو تقطيع الطماطم يتطلب “بضع مئات من المسارات” أو أمثلة مسجلة للمهام ذات الصلة. وذكر أن مهمة “معقدة” تستغرق 30 ثانية، تشبه تلك التي شوهدت في عرض الطهي، تحتاج إلى بضع ساعات من البيانات البشرية، بالإضافة إلى أقل من نصف ساعة من البيانات التي يجمعها الروبوت أثناء أدائه للمهمة.
على الرغم من التقدم الكبير، واجه الروبوت بعض الإخفاقات في المهام الفرعية لعرض الطهي. فبينما وصلت نسبة نجاح معظم الخطوات إلى حوالي 90% إلى 95%، كانت نسبة نجاح كسر البيض بيد واحدة ونقل الطماطم المقطعة بالسكين أقرب إلى 50% إلى 60% خلال التصوير. ومع ذلك، لا يزال شيان يعتقد أن هذه التحديات الروبوتية تمثل “أعقد المهام التي تم تنفيذها بواسطة روبوت على الإطلاق بطريقة شبيهة بالإنسان، بالكفاءة والسرعة والأداء المماثل للإنسان”. وأضاف أن الروبوت يظهر حاليًا حوالي 60% إلى 70% من سرعة الإنسان.
رؤية Genesis AI: روبوتات للأغراض العامة
تهدف Genesis AI إلى بناء روبوت للأغراض العامة قادر على أداء مجموعة واسعة من المهام في بيئات مختلفة. على عكس الشركات التي تركز على النماذج النظرية، مثل Physical Intelligence، تقوم Genesis AI بتطوير المنظومة الكاملة: نموذج الذكاء الاصطناعي، يد الروبوت، قفازات التدريب، المحاكي، وفي النهاية الروبوت نفسه. يعتقد تشو شيان أنه في غضون 10 سنوات، لن يكون هناك فرق جوهري بين روبوتات المصانع والروبوتات المنزلية.
يقول شيان إن ميزة كون الشركة تعمل على المنظومة الكاملة تكمن في “تصميم الأجهزة ومعرفة ما هو مطلوب بالضبط.” تقوم Genesis AI بتصنيع يد روبوتية تشبه إلى حد كبير الشكل البشري. وتمتلك يد الروبوت هذه 20 درجة حرية و 20 محركًا مدمجة مباشرة فيها، على عكس الأيدي التي تعتمد على الأوتار، حيث توضع المحركات في الساعد وتتحكم الكابلات أو الأوتار في حركة الأصابع.
الابتكارات في جمع البيانات والتدريب
بدلاً من الاعتماد فقط على بيانات الفيديو والتشغيل عن بعد، تستخدم الشركة مزيجًا من بيانات الإنترنت والبيانات البشرية الأولية التي يتم جمعها من خلال قفازات تدريب خاصة. تلتقط هذه القفازات حركة اليد وإشارات تلامسية وشبه للقوة.
أشار شيان إلى أن شركته تجري محادثات مع عدد من الشركاء الصناعيين الذين قد يسمحون لموظفيهم بارتداء قفازات التدريب لجمع البيانات أثناء العمل. كما تستخدم Genesis AI محاكيًا داخليًا لاختبار النماذج المدربة على بيانات العالم الحقيقي عبر بيئات افتراضية متعددة. يتيح هذا للمنظومة، حسب قول تشو، تقييم الأنظمة بشكل أسرع من إجراء كل اختبار على روبوت مادي.
المستقبل والتحديات القادمة
على الرغم من ثقته، لا يدعي الرئيس التنفيذي أن مشكلة التلاعب قد تم حلها بالكامل، لكنه يؤكد أن نهج Genesis AI يمثل “خطوة حاسمة” نحو الارتقاء بقدرات التلاعب الروبوتي إلى المستوى التالي. “نحن بالتأكيد شركة طموحة، ولا نرضى بالوضع الراهن، ونريد دفع المجال إلى الأمام.”
تتجه الأنظار الآن إلى الخطوات المستقبلية التي ستقوم بها Genesis AI. يترقب المراقبون ما إذا كانت الشركة ستتمكن من تحويل هذه القدرات الواعدة إلى منتجات تجارية قابلة للتطبيق خلال الإطار الزمني المتوقع، وما إذا كانت التحديات المتبقية في مهام مثل كسر البيض ستتم معالجتها بشكل فعال. يبقى التطور المستمر في تكنولوجيا التلاعب الروبوتي مجالًا حيويًا لمتابعة أخباره.
